Beschreibung
Fügen Sie das RTK-Modul hinzu, um Ihre Punktwolke in einem globalen Koordinatensystem festzulegen.
Es kann dem System helfen, indem GNSS-Informationen zu LIDAR und IMU im Slam-Algorithmus hinzugefügt werden.
Wenn das GPS keine Satellitenverbindung hat, wie z.B. bei Infoors, verlässt sich das System auf LIDAR und IMU, um sich selbst zu lokalisieren.
